Maka ndị ọkwọ ụgbọala na-eche ka ọkụ ahụ ghọọ akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ebe ndị na-ekwo ekwo n'etiti obodo ahụ dị ka ụtụtụ ọ bụla ọzọ.
Ha amaghị na simenti e ji sie ike gbara ha gburugburu -- ma ọ bụ, nke ka mma, n'elu ya. N'ebe dị mita ole na ole n'okpuru ha, ìhè na-enwu gbaa na-asọfe n'ọchịchịrị, na-atụ ndị bi n'okpuru ala ụjọ.
Lensi igwefoto na-ebufe onyonyo nke mgbidi mmiri mmiri gbawara agbawa n'ala, ebe onye ọrụ na-achịkwa robot ahụ ma na-ele ihe ngosi dị n'ihu ya anya nke ọma. Nke a abụghị akụkọ sayensị ma ọ bụ ihe egwu, kama ọ bụ ndozigharị mmiri mmiri nke oge a kwa ụbọchị. A na-eji moto anyị maka njikwa igwefoto, ọrụ ngwaọrụ na ịnya wiil.
Oge ndị ọrụ owuwu ọdịnala na-egwupụta ụzọ ma na-eme ka okporo ụzọ ghara ịdị irè ruo ọtụtụ izu ka ha na-arụ ọrụ na sistemụ nsị mmiri. Ọ ga-adị mma ma a lelee ma melite paịpụ ndị ahụ n'okpuru ala. Taa, rọbọt nsị mmiri nwere ike ịrụ ọtụtụ ọrụ site n'ime. Rọbọt ndị a na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwado akụrụngwa obodo. Ọ bụrụ na enwere ihe karịrị ọkara kilomita nke nsị mmiri a ga-elekọta -- nke kachasị mma, ọ gaghị emetụta ndụ dị mita ole na ole site na ya.
Ọ dị mkpa ka a gwuo ogologo ụzọ iji kpughee paịpụ ndị dị n'okpuru ala iji chọta mmebi.
Taa, rọbọt mmiri nsị nwere ike ime nyocha n'enweghị mkpa maka ọrụ owuwu. A na-ejikọ obere paịpụ dayameta (nke na-abụkarị njikọ ụlọ dị mkpụmkpụ) na eriri waya. Enwere ike ibugharị ya ma ọ bụ bufee ya site na ịpịgharị eriri ahụ.
A na-eji naanị igwefoto na-agbanwe agbanwe nke e tinyere na ọkpọkọ ndị a maka inyocha mmebi. N'aka nke ọzọ, a pụrụ iji igwe a na-etinye na bracket ma nwee isi ọrụ dị iche iche maka ọkpọkọ buru ibu nke dayameta. A na-eji rọbọt ndị dị otú ahụ eme ihe kemgbe ogologo oge na ọkpọkọ kwụ ọtọ na nke na-adịbeghị anya na ọkpọkọ kwụ ọtọ.
A na-eme ụdị rọbọt a na-ahụkarị ka ọ na-agagharị n'ahịrị kwụ ọtọ, kwụ ọtọ na-agbada n'ime mmiri nsị nke nwere obere gradient. Rọbọt ndị a na-ebugharị onwe ha nwere chassis (karịsịa ụgbọ ala dị larịị nwere ma ọ dịkarịa ala axle abụọ) na isi na-arụ ọrụ nwere igwefoto agbakwunyere. Ụdị ọzọ nwere ike ịgafe akụkụ gbagọrọ agbagọ nke paịpụ ahụ. Taa, rọbọt nwere ike ịkwaga na tube kwụ ọtọ n'ihi na wiil ha, ma ọ bụ ụzọ ha, nwere ike ịpịgide mgbidi site n'ime. Nkwụsị a na-ebugharị n'elu etiti ahụ na-eme ka ngwaọrụ ahụ dị n'etiti ọkpọkọ ahụ; Sistemụ mmiri na-akwụghachi ụgwọ maka ihe ndị na-adịghị mma yana obere mgbanwe na ngalaba ahụ ma na-ahụ na njide dị mkpa.
A naghị eji rọbọt mmiri nsị naanị na sistemụ mmiri nsị, kamakwa na sistemụ ọkpọkọ ụlọ ọrụ dịka: kemịkalụ, petrochemical ma ọ bụ ụlọ ọrụ mmanụ na gas. Moto ahụ ga-enwerịrị ike ịdọrọ ibu nke eriri ike ma bufee onyonyo igwefoto. Maka ebumnuche a, moto ahụ kwesịrị inye ike dị elu na obere nha.
A pụrụ iji robot ndị na-agba mmiri rụọ ọrụ nke ọma, ha nwere isi ọrụ dị iche iche maka ịrụzi onwe ha.
A pụrụ iji isi ọrụ ahụ wepụ ihe mgbochi, ihe ndị na-eme ka ọ dị nkọ na ihe ndị na-etinye n'ime ya ma ọ bụ ihe ndị na-adịghị mma n'aka uwe mwụda, dịka ọmụmaatụ, igwe nri na igwe nri. Isi ọrụ ahụ na-ejupụta oghere dị na mgbidi paịpụ ahụ site na iji ihe mkpuchi ebu ma ọ bụ tinye ihe mkpuchi ahụ n'ime paịpụ ahụ. Na rọbọt ndị nwere paịpụ buru ibu, isi ọrụ ahụ dị na njedebe nke ogwe aka a na-ebugharị ebugharị.
N'ime rọbọt nsị dị otu a, enwere ọrụ ịnya ụgbọala ruru ihe dị iche iche anọ: mmegharị nke wiil ma ọ bụ track, mmegharị nke igwefoto, na ịnyagharị nke ngwaọrụ ahụ na ịkwaga ya n'ọnọdụ ya site na ogwe aka a na-ewepụ ewepụ. Maka ụfọdụ ụdị, enwere ike iji draịva nke ise gbanwee mbugharị igwefoto.
Igwefoto ahụ ga-enwerịrị ike ịgbagharị ma tụgharịa iji nye echiche achọrọ mgbe niile.
Nhazi nke wiilụ draịva dị iche: fremu dum, ogwe ọ bụla ma ọ bụ wiil ọ bụla nwere ike ibugharị site na moto dị iche. Moto ahụ abụghị naanị ibugharị ntọala na ihe ndị ọzọ ruo ebe a na-eji ya, ọ ghaghịkwa ịdọpụta eriri n'akụkụ ahịrị pneumatic ma ọ bụ hydraulic. Enwere ike itinye moto ahụ na pin radial iji jide nkwusioru ahụ n'ọnọdụ ya ma nabata ike e mepụtara mgbe e buru ibu. Moto maka ogwe aka robot ahụ chọrọ ike dị ala karịa onye na-anya radial ma nwee oghere karịa ụdị igwefoto. Ihe achọrọ maka powertrain a adịghị elu dị ka nke maka robot nsị mmiri.
Taa, a naghị anọchi eriri nsị mebiri emebi, kama a na-eji mkpuchi plastik dochie ya. Iji mee nke a, a ga-etinye paịpụ plastik n'ime paịpụ nwere nrụgide ikuku ma ọ bụ mmiri. Iji mee ka plastik dị nro sie ike, a na-eji ìhè ultraviolet enwu ya. Enwere ike iji rọbọt pụrụ iche nwere ọkụ dị elu mee ihe maka ebumnuche ahụ. Ozugbo ọrụ ahụ gwụchara, a ga-ebuga rọbọt nwere ọtụtụ ọrụ nwere isi na-arụ ọrụ iji bepụ alaka akụkụ nke paịpụ ahụ. Nke a bụ n'ihi na paịpụ ahụ mechiri ọnụ ụzọ na ụzọ ọpụpụ niile nke paịpụ ahụ na mbụ. N'ụdị ọrụ a, a na-agweri oghere ndị ahụ ka ha bụrụ plastik siri ike otu otu, na-abụkarị ruo ọtụtụ awa. Ndụ ọrụ na ntụkwasị obi nke moto dị mkpa maka ọrụ na-aga n'ihu.