Rọbọt ndị a na-achịkwa site n'ebe dịpụrụ adịpụ na-arụ ọrụ ahụ nke ọma n'oge mberede dịka ịchọ ndị lanarịrịnụ n'ụlọ ndị dara ada.
Nchọpụta nke ihe ndị nwere ike ịdị ize ndụ, ọnọdụ njide ma ọ bụ usoro ndị ọzọ nke mmanye iwu na mgbochi iyi ọha egwu. Ngwa ọrụ pụrụ iche a na-eji obere moto dị oke nkenke kama ndị ọrụ mmadụ iji rụọ ọrụ dị ize ndụ dị mkpa, nke nwere ike ibelata ihe egwu nye ndị ọrụ metụtara nke ukwuu. Ijikwa ngwa ngwa na ijikwa ngwa ọrụ ziri ezi bụ ihe abụọ dị mkpa achọrọ.
Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-agbanwe ma na-akawanye mma, a pụrụ iji rọbọt mee ihe n'ọrụ ndị siri ike ma sie ike karị. N'ihi ya, a na-ejikarị rọbọt eme ihe ugbu a n'oge mberede nke dị oke ize ndụ nye ụmụ mmadụ - dịka akụkụ nke ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mmanye iwu ma ọ bụ usoro mgbochi iyi ọha egwu, dị ka ịchọpụta ihe ndị a na-enyo enyo ma ọ bụ igbochi bọmbụ. N'ihi ọnọdụ dị oke njọ dị otú ahụ, ụgbọ ala ndị a na-emegharị ihe ga-adị obere ka o kwere mee iji mezuo ihe achọrọ. Ogwe aka ha ga-ejide ga-ekwe ka e nwee usoro mmegharị na-agbanwe agbanwe ebe ha na-egosi nkenke na ike dị mkpa iji jikwaa ọtụtụ ọrụ dị iche iche. Oriri ike na-arụkwa ọrụ dị mkpa: ka draịva ahụ na-arụ ọrụ nke ọma, otú ahụ ka ndụ batrị na-adịte aka. Micromotors pụrụ iche dị elu aghọwo akụkụ dị mkpa nke ubi nke rọbọt njikwa anya, ha na-emezu ihe ndị dị otú ahụ nke ọma.
Nke a metụtakwara rọbọt ndị na-enyocha ihe dị obere karịa.
Nke a nwere igwefoto ma mgbe ụfọdụ ọbụna tụba ya kpọmkwem n'ebe a na-eji ya, yabụ ha ga-enwerịrị ike iguzogide ihe mberede, mkpọtụ ndị ọzọ na uzuzu ma ọ bụ okpomọkụ n'ebe ndị nwere ike ịdị ize ndụ. N'ọnọdụ a, ọ dịghị mmadụ nwere ike ịga ọrụ ozugbo ịchọ ndị lanarịrịnụ. Ugvs (ụgbọala ala na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala) nwere ike ime nke ahụ. Site na FAULHABER DC micromotor, yana ihe na-ebelata mbara ala nke na-eme ka ike dịkwuo elu, ha bụ ihe a pụrụ ịtụkwasị obi nke ukwuu. Obere nha nke UGV na-enye ohere maka ịchọ ụlọ ndị dara ada na-enweghị ihe egwu ma na-eziga foto ozugbo, na-eme ka ha bụrụ ngwaọrụ mkpebi dị mkpa maka ndị na-aza ajụjụ mberede mgbe a bịara n'ihe gbasara azịza atụmatụ.
Moto na gia nke Dc nke e ji obere draịva mee, nke dabara adaba maka ọtụtụ ọrụ ịkwọ ụgbọala. Rọbọt ndị a siri ike, a pụrụ ịtụkwasị obi ma dịkwa ọnụ ala.
Taa, a na-ejikarị rọbọt mkpanaka eme ihe n'ọnọdụ dị oke njọ ebe enwere nnukwu ihe egwu nye ụmụ mmadụ na n'akụkụ ụfọdụ nke ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Usoro mmanye iwu ma ọ bụ mgbochi iyi ọha egwu, dị ka ịchọpụta ihe ndị a na-enyo enyo ma ọ bụ iwepụ bọmbụ. N'ọnọdụ ndị a dị oke njọ, a chọrọ "ndị na-arụ ọrụ ụgbọala" ndị a iji mezuo mkpa ụfọdụ. Njizi ziri ezi na njikwa ngwaọrụ ziri ezi bụ ihe abụọ dị mkpa. N'ezie, ngwaọrụ ahụ aghaghịkwa ịdị obere dịka o kwere mee iji banye n'ụzọ dị warara. N'ezie, ihe ndị na-eme ka robot ndị dị otú ahụ rụọ ọrụ dị oke mma. Micromotors pụrụ iche dị elu aghọwo ihe dị mkpa.
N'agbanyeghị nke ahụ, ibuli kilogram 30 n'akụkụ aka bụ ihe ịma aka dị ukwuu.
N'otu oge ahụ, ọrụ ndị a kapịrị ọnụ chọrọ nkenke kama ike dị nkọ. Na mgbakwunye, oghere maka njikọta ogwe aka dị oke oke. Ya mere, ihe na-eme ka ihe dị mfe, dị obere bụ ihe dị mkpa maka ndị na-ejide ihe. Iji mezuo ihe ndị a siri ike, hụ na ihe na-ejide ihe ga-enwerịrị ike ịtụgharị ogo 360 ma na-emezu izi ezi na ikike iji rụọ ọrụ dị iche iche.
Ojiji ike na-arụkwa ọrụ dị mkpa mgbe a na-eji ngwaọrụ ndị nwere batrị. Ka arụmọrụ nnyefe dị elu, otú ahụ ka oge ọrụ ahụ na-adịte aka. A na-edozi "nsogbu draịva" site na iji obere moto DC nwere gia na brek. Injin usoro 3557 nwere ike ịgba ọsọ ruo 26w na voltaji nke 6-48v, yana gia usoro 38/2, ha nwere ike ịbawanye ike ịnya ụgbọala ruo 10Nm. Gia ígwè niile abụghị naanị siri ike kamakwa ha anaghị enwe mmetụta maka ibu elu oge. Enwere ike ịhọrọ oke mbelata site na 3.7:1 ruo 1526:1. A ga-ahazi gia moto obere ahụ nke ọma na mpaghara elu nke manipulator. Brake ejikọtara na-eme ka ọnọdụ ikpeazụ dị ma ọ bụrụ na ike agwụ. Na mgbakwunye, ihe ndị dị obere dị mfe idobe, enwere ike idobe akụkụ ndị gbajiri agbaji ngwa ngwa. Uru ọzọ dị mkpa: Moto DC dị ike chọrọ naanị njikwa dị mfe nke na-egbochi ugbu a. A na-etinye nzaghachi nke ike ugbu a na lever njikwa dịpụrụ adịpụ site na nrụgide azụ, na-enye onye ọrụ mmetụta nke ike iji tinye njide ma ọ bụ "aka". Mkpọkọta draịva dị obere ahụ nwere moto DC ziri ezi na gia nhazi. Dabara adaba maka ọrụ ịkwọ ụgbọala dị iche iche. Ha dị ike, a pụrụ ịtụkwasị obi ma dị ọnụ ala. Ọrụ dị mfe nke injin ihe ọkọlọtọ na-emezu ihe achọrọ dị ọnụ ala, ngwa ngwa na ntụkwasị obi.