Maka ndị na-anya ụgbọ ala na-eche ka ọkụ na-atụgharị na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ebe ndị na-arụsi ọrụ ike na etiti obodo ahụ dị ka ụtụtụ ọ bụla ọzọ.
Ha amataghị na kọnti gbasiri ike gbara ha gburugburu -- ma ọ bụ, karịa, n'elu ya.N'ime mita ole na ole n'okpuru ha, ìhè na-egbuke egbuke na-agbanye n'ọchịchịrị ahụ, na-amanye "ndị bi" n'okpuru ala.
Igwefoto oghere na-ebunye ihe onyonyo mmiri, mgbidi gbawara agbawa n'ala, ebe onye na-ahụ maka ọrụ na-ejikwa robot ma na-ekiri ihe ngosi n'ihu ya.Nke a abụghị akụkọ ifo sayensị ma ọ bụ egwu, kama ọ bụ nrụzigharị ọwa mmiri nke ọgbara ọhụrụ, kwa ụbọchị.A na-eji moto anyị maka njikwa igwefoto, ọrụ ngwá ọrụ na mbanye wiil.
Ụbọchị ndị ọrụ owuwu ọdịnala na-egwupụta okporo ụzọ ma na-emebi okporo ụzọ ruo ọtụtụ izu ka ha na-arụ ọrụ n'usoro ọwa mmiri agafeela.Ọ ga-adị mma ma ọ bụrụ na enwere ike nyochaa ọkpọkọ ma melite n'okpuru ala.Taa, igwe rọbọt ọwa mmiri nwere ike ịrụ ọtụtụ ọrụ site n'ime.Robot ndị a na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwado akụrụngwa obodo.Ọ bụrụ na e nwere ihe karịrị ọkara nde kilomita nke ọwa mmiri ka a na-edobe - n'ezie, ọ gaghị emetụta ndụ na mita ole na ole.
Ọ na-adị mkpa igwu ebe dị anya iji kpughee ọkpọkọ n'okpuru ala iji chọta mmebi.
Taa, igwe rọbọt ọwa mmiri nwere ike ime nyocha na-enweghị mkpa ọrụ owuwu.A na-ejikọta ọkpọkọ obere dayameta (na-abụkarị njikọ ụlọ dị mkpụmkpụ) na eriri eriri.Enwere ike ibugharị ya ma ọ bụ pụta site n'ịtụgharị eriri.
Ejiri tubes ndị a nwere naanị igwefoto rotary maka nyocha mmebi.N'aka nke ọzọ, a na-eji igwe a na-agbanye na bracket na nke nwere isi ọrụ multifunctional na-arụ ọrụ maka nnukwu ọkpọkọ dayameta.A na-eji robọt ndị dị otú ahụ ogologo oge na ọkpọkọ kwụ ọtọ na nso nso a na ndị kwụ ọtọ.
Ụdị rọbọt a na-ahụkarị ka emebere ka ọ gaa n'ahịrị kwụ ọtọ na nke kwụ ọtọ gbadata n'ọwa mmiri na-enwe naanị obere gradient.Robots ndị a na-arụ ọrụ onwe ha nwere chassis (na-abụkarị ụgbọ ala dị larịị nke nwere ma ọ dịkarịa ala axles abụọ) yana isi na-arụ ọrụ nwere igwefoto agbakwunyere.Ihe nlereanya ọzọ nwere ike ịnyagharịa site na akụkụ gbagọrọ agbagọ nke ọkpọkọ.Taa, rọbọt pụrụ ọbụna ịkwaga na tube kwụ ọtọ n’ihi na wiil ha, ma ọ bụ egwu ha, pụrụ isi n’ime ya kụgide mgbidi ahụ.Nkwusioru mbugharị n'elu etiti ahụ na-eme ka ngwaọrụ ahụ dabere n'etiti pipeline;Usoro mmiri na-akwụ ụgwọ maka mmebi iwu yana obere mgbanwe na ngalaba ma hụ na traction dị mkpa.
A naghị eji ụgbọ mmiri mmiri mmiri eme ihe na sistemu nsị, kamakwa na sistemu ọkpọkọ ụlọ ọrụ dịka: kemịkalụ, petrochemical ma ọ bụ mmanụ na gas.Moto ahụ ga-enwerịrị ike ịdọrọ arọ nke eriri ọkụ wee bufee onyonyo igwefoto.N'ihi nke a moto kwesịrị inye nnọọ elu ike na kacha nta size.
Enwere ike ịkwado robots mmiri mmiri nwere isi na-arụ ọrụ nke ukwuu maka ịrụ ọrụ nke onwe.
Enwere ike iji isi na-arụ ọrụ wepụ ihe mgbochi, nchacha na nkwụnye ego ma ọ bụ na-apụtaghị adaba na aka aka, dịka ọmụmaatụ, igwe nri na egweri.Isi na-arụ ọrụ na-ejupụta oghere dị na mgbidi ọkpọkọ na ihe mkpuchi na-ebu ibu ma ọ bụ tinye nkwụnye akara n'ime ọkpọkọ.Na robots nwere ọkpọkọ buru ibu, isi na-arụ ọrụ dị na njedebe nke ogwe aka mbughari.
N'ime igwe rọba mmiri dị otú ahụ, enwere ọrụ ịnya ụgbọ ala anọ dị iche iche a ga-arụkọ ọrụ: mmegharị nke wiil ma ọ bụ egwu egwu, mmegharị nke igwefoto, na ịnya ngwá ọrụ na ịkwaga ya n'ọnọdụ site na ogwe aka mbughari.Maka ụdị ụfọdụ, enwere ike iji draịva nke ise dozie mbugharị igwefoto.
Igwefoto n'onwe ya ga-enwerịrị ike ịfegharị ma tụgharịa ka ọ na-enye echiche achọrọ mgbe niile.
The wheel drive imewe dị iche iche: dum etiti, onye ọ bụla aro ma ọ bụ onye ọ bụla wheel nwere ike ịkwaga site a iche iche moto.Ọ bụghị naanị na moto ahụ na-ebugharị isi na ngwa ahụ ruo n'ókè eji eme ihe, ọ ghaghị ịdọrọ eriri n'akụkụ pneumatic ma ọ bụ hydraulic ahịrị.Enwere ike ịkwado moto ahụ na ntụtụ radial iji jide nkwusioru ahụ wee banye ike a na-emepụta mgbe ibubigara ya ókè.Moto maka ogwe aka robot chọrọ obere ike karịa onye ọkwọ ụgbọ ala radial ma nwee ohere karịa ụdị igwefoto.Ihe a chọrọ maka ụgbọ oloko ike a adịghị elu ka nke maka rọbọtị mmiri mmiri.
Taa, a naghị edochi ahịrị ọwa mmiri mebiri emebi, mana ejiri akwa rọba dochie ya.Iji mee nke a, ọ dị mkpa ka a pịa ọkpọkọ plastik n'ime ọkpọkọ nke nwere ikuku ma ọ bụ mmiri.Iji mee ka plastik dị nro sie ike, a na-eji ọkụ ultraviolet mee ya.Enwere ike iji robots pụrụ iche nwere ọkụ nwere nnukwu ọkụ maka ebumnuche ahụ.Ozugbo arụchara ọrụ ahụ, a ga-ebufe robot multifunctional nke nwere isi na-arụ ọrụ iji bee akụkụ akụkụ nke ọkpọkọ ahụ.Nke a bụ n'ihi na eriri mbụ ahụ mechiri ụzọ niile na ụzọ ọpụpụ nke ọkpọkọ.N'ụdị ọrụ a, a na-egweri oghere ndị ahụ n'ime rọba siri ike n'otu n'otu, na-emekarị n'ime oge ọtụtụ awa.Ndụ ọrụ na ntụkwasị obi nke moto dị mkpa maka ịrụ ọrụ na-akwụsịghị akwụsị.