Maka ndị ọkwọ ụgbọ ala na-eche ka ìhè tụgharịa akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ụzọ na-arụsi ọrụ ike n'etiti obodo ahụ dị ka ụtụtụ ọ bụla ọzọ.
Ha amaghị na ha na-emekwu ihe - ma ọ bụ, kpọmkwem, n'elu ya. Oghere ole na ole dị n'okpuru ha, ìhè na-atagharị site n'ọchịchịrị, na-akpo ndị dị n'okpuru ala ".
Igwefoto na-enyefe ihe osise nke mmiri, gbawara mgbidi ruo n'ala, ebe onye ọrụ na-achịkwa robot ma na-eche ihe ngosi n'ihu ya. Nke a abụghị akụkọ sayensị ma ọ bụ egwu, mana nrụzigharị nke oge ọ na-emegharị kwa ụbọchị. A na-ejikwa Motors anyị maka Njikwa igwefoto, ọrụ ngwaọrụ na wiil ndị wiil.
Daysbọchị ndị na-eme ihe nkiri na-egwu ala na okporo ụzọ na okporo ụzọ na-ahụ maka izu mgbe ị na-arụ ọrụ na sistemụ ụgbọ mmiri. Ọ ga-adị mma ma ọ bụrụ na a ga-enyocha ọkpọkọ ahụ ma mee ihe dị n'ime ala. Taa, robots ọwa mmiri nwere ike ịrụ ọtụtụ ọrụ site na n'ime. Robots ndị a na-egwu arụ ọrụ dị mkpa na ijikwa ihe ubi mepere emepe. Ọ bụrụ na enwere ihe karịrị ọkara nde kilomita nke ọwa mmiri iji nọgide na-eme - ọ gaghị emetụta ndụ ole na ole.
Ọ na-adị mkpa igwu egwu dị anya iji kpughee mkpọda ala iji chọta mmebi.
Taa, robots ọwa mmiri nwere ike ịme nyocha na-enweghị mkpa owuwu ụlọ. A na-etinye obere ọkpọkọ dayameta (ọ na-abụkarị njikọ ụlọ dị mkpụmkpụ) na njiko USB. Enwere ike ibugharị ya ma ọ bụ pụta site na ịzọcha.
A na-enwekarị akpa ndị a naanị na igwefoto rotary maka nyocha. N'aka nke ọzọ, igwe kwụrụ na bracket na akụrụngwa nwere ike iji ya rụọ ọrụ maka nnukwu dayameta. A na-ejikarị robots dị otú ahụ na kehoraizin ọkpọ ma karịa na-adịbeghị anya na ndị kwụ ọtọ.
A na-eme ụdị Robot kachasị na njem na kwụ ọtọ, kehoraizin ahịrị ahịrị ọwa mmiri naanị obere afọ. Robots ndị a nwere onwe ya nwere chassis (ọ na-abụkarị ụgbọ ala dị larịị nwere opekata mpe abụọ) na isi igwefoto eji arụ ọrụ. Ihe nlere ozo nwere ike imeghari site na ngalaba mgbago nke ọkpọkọ. Taa, Robots nwere ike ịkwaga na vetikal na-agbanwe agbanwe n'ihi na wiil ha, ma ọ bụ egwu ha, nwere ike pịa megide mgbidi ahụ n'ime. Nkwụsị mbughari dị n'elu etiti ahụ na-eme ka ngwaọrụ guzoro n'etiti pipeline; Sistem nke oge opupu ihe ubi na-akwụ ụgwọ yana obere mgbanwe na ngalaba ma na-ejide traction dị mkpa.
Ọ bụghị naanị na-ejikarị sistemu mmiri, kamakwa na sistemụ nkwakọ dị ka: Chemical, petrochemical ma ọ bụ mmanụ na mmanụ na mmanụ. Thorgbọ ala ahụ ga-enwerịrị ike ịdọpụ ibu nke eriri ike ma bugharịa onyonyo igwefoto. N'ihi nzube a, moto ahụ kwesịrị inye ike dị elu n'obere nha.
Osisi ọwa mmiri nwere ike ịnwe ya nke ọma na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ maka mmezi onwe ya.
Enwere ike iji isi na-arụ ọrụ wepụ ihe mgbochi, na-awụkwasị ya ma ọ bụ na-agbachi aka uwe na-enweghị isi site na ọmụmaatụ, dịka ọmụmaatụ na igbo. Isi na-arụ ọrụ na-emeju oghere ahụ na mgbidi ahụ ọkpọkọ na-ebu ogige ma ọ bụ tinye plọg akara n'ime ọkpọkọ. Na robots nwere nnukwu ọkpọkọ, isi na-arụ ọrụ dị na njedebe nke ogwe aka ahụ ebugharị.
N'ime robot ọwa mmiri, enwere ọrụ anọ ịnya ụgbọ ala dị iche iche iji merie: ngagharị nke wiil ma ọ bụ track nke igwefoto ahụ ma na-ebuga ya site na ogwe aka na-ewepu. Maka ụdị ụfọdụ, enwere ike iji draịvụ nke ise iji dozie mbugharị igwefoto.
Igwefoto n'onwe ya aghaghi inwe ike ma bugharia ya mgbe niile na-enye echiche achoro.
Ihe eji eme ya di iche: etiti ahu dum, ndi ozo nwere ike imeghari ya. Ọ bụghị naanị moto na-akpali isi na ngwa ndị ruo n'ókè nke ojiji, ọ ga-achịkọ eriri na pneumatic ma ọ bụ ahịrị hydraulic. Enwere ike ijikwa moto radial nwere ike ijide nkwusioru ahụ na ebe ma na-etinye ike na-emepụta ihe mgbe ị ga-ebuwanye. Moto maka ogwe osisi Robot choro ike karia onye na-akwọ radial ma nwee ohere karia kari igwefoto. Ihe achoro maka uhere a adịghị ka nke ahụ maka mmiri ọwa mmiri.
Taa, a na-edochi ahịrị ụgbọ mmiri mebiri emebi, ma ejiri rọba kpụba dochie ya. Iji mee nke a, ọ dị mkpa iji plastik rọba n'ime ikuku ma ọ bụ nrụgide mmiri. Iji sie ike plastic plastik dị nro, ọ na-agbaze ya na ọkụ ultraviolet. Enwere ike iji robots pụrụ iche nwere ọkụ dị elu maka ebumnuche ahụ. Ozugbo ọrụ ahụ zuru oke, ọtụtụ robot nwere isi na-arụ ọrụ ga-agarịrị na ịkpụ alakasị nke ọkpọkọ. Nke a bụ n'ihi na hose na mbụ na mbido ọkpọkọ. N'ime ụdị ọrụ a, oghere a na-emeghe na plastik siri ike otu, na-abụkarị oge ọtụtụ awa. Ndụ dị ndụ na ntụkwasị obi nke moto ahụ dị mkpa maka ịrụ ọrụ a na-agaghị agbanwe agbanwe.
