Robot ndị a na-achịkwa n'ebe dị anya na-arụ ọrụ ahụ na mberede dị ka ịchọ ndị lanarịrị ụlọ dara ada.
Nchọpụta ihe nwere ike ịdị ize ndụ, ọnọdụ njide ma ọ bụ usoro mmanye iwu na mgbochi iyi ọha egwu.Ngwá ọrụ a na-arụ ọrụ dịpụrụ adịpụ na-eji micromotors dị elu karịa ndị ọrụ mmadụ iji rụọ ọrụ dị ize ndụ dị mkpa, nke nwere ike belata ihe ize ndụ nye ndị ọrụ ahụ.Ijikwa nke ọma na ijikwa ngwa ngwa bụ ihe abụọ dị mkpa achọrọ.
Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-agbanwe ma na-emeziwanye, enwere ike itinye robots n'ọrụ dị mgbagwoju anya na ọrụ siri ike.N'ihi nke a, a na-ejikarị robọt eme ihe na ihe mberede dị oke ize ndụ nye ụmụ mmadụ - dịka akụkụ nke ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ndị mmanye iwu ma ọ bụ usoro mgbochi iyi ọha egwu, dị ka ịchọpụta ihe ndị a na-enyo enyo ma ọ bụ ịgbagha bọmbụ.N'ihi ọnọdụ ndị dị otú ahụ dị oke egwu, ụgbọ ala ndị na-emegharị ihe ga-abụrịrị kọmpat dịka o kwere mee iji mezuo ihe a chọrọ.Aka njide ha ga-enyerịrị ohere maka usoro ngagharị na-agbanwe agbanwe ka ha na-egosipụta nkenke na ike dị mkpa iji jikwaa ọtụtụ ọrụ dị iche iche.Oriri ike na-arụkwa ọrụ dị mkpa: ka draịva na-arụ ọrụ nke ọma, ndụ batrị na-adị ogologo.Micromotors pụrụ iche dị elu na-arụ ọrụ aghọwo akụkụ dị mkpa nke ubi nke robots njikwa anya, ha na-egbo mkpa ndị dị otú ahụ nke ọma.
Nke a na-emetụtakwa kọmpat ndị ọzọ na-eme nchọpụta.
Nke a na-eji igwefoto eme ihe na mgbe ụfọdụ ọbụna na-atụba ya ozugbo na saịtị a na-eji ya eme ihe, yabụ na ha ga-enwe ike iguzogide ihe mgbagwoju anya, mkpọtụ ndị ọzọ na uzuzu ma ọ bụ okpomọkụ na mpaghara ndị ọzọ nwere ike ịdị ize ndụ.N'okwu a, ọ dịghị mmadụ nwere ike ịga ọrụ ozugbo ịchọ ndị dị ndụ.Ugvs (ụgbọ ala na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala) nwere ike ime nke ahụ.Na, ekele maka FAULHABER DC micromotor, yana mgbakwunye mbara ala nke na-abawanye torque, ha nwere ntụkwasị obi nke ukwuu.Obere nha nke UGV na-enye ohere maka nyocha na-enweghị ihe ize ndụ nke ụlọ ndị dara ada ma na-eziga ihe oyiyi oge, na-eme ka ha bụrụ ngwá ọrụ dị mkpa na-eme mkpebi maka ndị na-azaghachi ihe mberede ma a bịa n'ịzaghachi ụzọ.
Dc precision moto na gia mere nke kọmpat mbanye nke kwesịrị ekwesị maka ọtụtụ ọrụ ịnya ụgbọ ala.Robots ndị a siri ike, ntụkwasị obi na ọnụ ala.
Taa, a na-ejikarị rọbọt mkpanaka eme ihe n'ọnọdụ dị oke egwu ebe enwere nnukwu ihe ize ndụ nye ụmụ mmadụ na akụkụ nke ọrụ mmepụta ihe.
Usoro mmanye iwu ma ọ bụ mgbochi iyi ọha egwu, dị ka ịchọpụta ihe enyo enyo ma ọ bụ ịtụpụ bọmbụ.N'okwu ndị a dị oke egwu, a chọrọ "ndị na-arụ ụgbọ ala" ndị a iji gboo mkpa ụfọdụ.Ntuzi aka nke ọma na ijikwa ngwa ngwa bụ ihe abụọ dị mkpa achọrọ.N'ezie, ngwaọrụ ahụ ga-adịkwa obere ka o kwere mee ka ọ dabara n'okporo ụzọ dị warara.Dị ka o kwesịrị ịdị, ihe ndị na-eme ihe ndị rọbọt ndị dị otú ahụ ji eme ihe dị nnọọ ịrịba ama.Micromotors arụmọrụ dị elu pụrụ iche aghọwo ihe dị mkpa.
N'ikwu nke ahụ, ibuli 30kg na njedebe nke ogwe aka abụrụla ihe ịma aka.
N'otu oge ahụ, ọrụ ndị a kapịrị ọnụ na-achọ nkenke karịa ike ike.Na mgbakwunye, ohere maka mgbakọ ogwe aka dị oke oke.Ya mere, ndị dị fechaa, kọmpat actuators bụ ihe dị mkpa maka grippers.Iji mezuo ihe ndị a siri ike chọrọ, hụ na gripper ga-enwe ike ịtụgharị ogo 360 ka ọ na-ezute izi ezi na ikike dị mkpa iji rụọ ọrụ dị iche iche.
Oriri ike na-arụkwa ọrụ dị mkpa mgbe ị na-eji ngwaọrụ batrị arụ ọrụ.Ka arụmọrụ nnyefe dị elu, ogologo oge ọrụ ahụ.A na-edozi "nsogbu mbanye" site na iji igwe micromotor DC nwere ngwa mbara ala na breeki.Igwe usoro 3557 nwere ike ịgba ọsọ ruo 26w na voltaji akara nke 6-48v, yana yana gia preset 38/2, ha nwere ike ịbawanye ike ịnya ụgbọ ala ruo 10Nm.Ngwa ọla niile abụghị naanị ihe siri ike kamakwa ọ naghị enwe mmetụta maka ibu kacha elu na-adịru nwa oge.Enwere ike ịhọrọ oke nbelata site na 3.7:1 ruo 1526:1.A ga-edozi ngwa ngwa moto kọmpat na mpaghara elu nke onye nrụpụta.breeki agbakwunyere na-eme ka ọnọdụ ikpeazụ bụrụ nke ọdịda ike.Tụkwasị na nke ahụ, kọmpat kọmpat dị mfe idobe, na akụkụ ndị gbajiri agbaji nwere ike dochie ngwa ngwa.Uru isi ọzọ: Igwe ọkụ ọkụ DC dị ike chọrọ naanị njikwa mmachi dị ugbu a.A na-etinye nzaghachi nke ike dị ugbu a na njikwa njikwa anya site na nkwụghachi azụ, na-enye onye ọrụ ahụ mmetụta nke ike iji tinye gripper ma ọ bụ "nkwojiaka".Mgbakọ mbanye kọmpat bụ moto DC ziri ezi yana ngwa na-agbanwe agbanwe.Kwesịrị ekwesị maka ọrụ ịnya ụgbọ ala dị iche iche.Ha dị ike, ntụkwasị obi na ọnụ ala.Ọrụ dị mfe nke ọkọlọtọ akụrụngwa akụrụngwa na-ezute ihe ndị dị ọnụ ala, ngwa ngwa na ntụkwasị obi.