Site na ntibia nke otutu ọgụgụ isi na ntanetị, njikwa ihe nke ụkọchukwu moto na-aghọkwu eziokwu. Iji meziwanye izi ezi na ntụkwasị obi nke sistemụ okwu okwute, a na-ahọpụta usoro nchịkwa nke moto ahụ site na ntụzịaba anọ:
1. Nchịkwa PID: Dabere na uru enyere R (t)
2, nchịkwa na-eme ihe dị mgbagwoju anya nke njikwa ihe, mgbe njirimara dị omimi na-adọrọ adọrọ ma ọ bụ nke a na-enweghị atụ, iji nweta usoro njikwa dị elu, iji nweta ahịrị ma ọ bụ ihe dị ka ụgbọ ala nke igwe okwu. Udiri isi ya dị mfe iji mejupụta na ngwa ngwa ngwa ngwa, nwere ike merie mmetụta nke ngwa ngwa usoro nke ngwa ngwa, mana nchịkwa nke ndị a na-adabere na usoro ihe atụ
3, Njikwa Vector: Njikwa vector bụ usoro iwu nke nchịkwa ọgbara ọhụrụ, nke nwere ike ime ka arụmọrụ dị egwu nke moto. Ọ na-ekewa steator dị ka akụrụngwa na-atọ ụtọ na ngwa ngwa iji chịkwaa site na ngụkọta ndọgha, ka ị nweta ezigbo njiri mara. Ya mere, njikwa vector kwesịrị ịchịkwa ụdị njupụta na usoro nke stetor dị ugbu a.
Ọchịchị nwere ọgụgụ isi: Ọ na-agbasa site na usoro njikwa ọdịnala ga-adabere na usoro mgbakọ na mwepụ, na-adịghị dabere na njikwa mgbakọ na mwepụ nke sistemụ ahụ, na ike ike na ime mgbanwe. Ka ọ dị ugbu a, Njikwa Fuzzy na Njikwa netwọkụ na-eto ngwa ngwa.
(1) Njikwa fuzzy: Njikwa fuzzy bụ usoro iji ghọta njikwa sistemụ dabere na usoro a na - eweta ihe ndị a na - achịkwa ya. Usoro ahụ bụ akara aka dị elu, ihe ngosi ahụ adịghị mkpa usoro mgbakọ na mwepụ, oge nzaghachi ọsọ dị mkpụmkpụ.
(2) Njikwa netwọkụ nke neural: na-eji ọnụ ọgụgụ dị ukwuu site na iji ọnụọgụgụ na mmezi mmụta, nwere ike ịmụta na usoro a na-amaghị ama, ma nwee ike siri ike na nnabata mmejọ.
A na-ejikarị ngwaahịa moto na ngwa eletriki, akụrụngwa ọgwụ, mmachi igwe, akụrụngwa na-acha uhie uhie, akụrụngwa nchekwa na igwe ihe egwu eletrik na ngwaahịa ọkụ eletrik.
Oge post: Jul-21-2023
