Site na ọbịbịa nke oge ọgụgụ isi na ịntanetị nke ihe, ihe nchịkwa chọrọ nke stepper moto na-aghọwanye nke ziri ezi.Iji meziwanye izi ezi na ntụkwasị obi nke sistemu moto stepper, a na-akọwa usoro njikwa nke moto stepper site na akụkụ anọ:
1. PID njikwa: Dị ka e nyere uru r (t) na n'ezie mmepụta uru c (t), e (t) na-achịkwa na-emejupụta, na oke, ihe dị iche iche na ihe dị iche iche nke ntụgharị ahụ bụ site na nchịkọta linear. iji chịkwaa ihe a na-achịkwa.
2, njikwa mgbanwe: na mgbagwoju anya nke ihe njikwa, mgbe njirimara ike na-enweghị ike ịmata ma ọ bụ mgbanwe a na-atụghị anya ya, iji nweta onye na-ahụ maka ọrụ dị elu, a na-enweta usoro njikwa ihe ngbanwe zuru ụwa ọnụ dị ka usoro nke linear ma ọ bụ ihe dị ka usoro nke usoro nhazi. moto stepper.Ya isi uru dị mfe mejuputa na ngwa ngwa mgbanwe ọsọ, nwere ike n'ụzọ dị irè imeri mmetụta mere site ngwa ngwa mgbanwe nke moto nlereanya parameters, bụ mmepụta mgbaàmà nsochi ntụaka mgbaàmà, ma ndị a akara algọridim na-ukwuu dabere na moto nlereanya parameters.
3, njikwa vector: njikwa vector bụ usoro ihe atụ nke njikwa arụmọrụ dị elu nke ọgbara ọhụrụ, nke nwere ike melite arụmọrụ njikwa torque nke moto.Ọ na-ekewa stator ugbu a n'ime ihe na-akpali akpali na akụkụ nke torque iji chịkwaa site na ntụgharị ndọta, ka e wee nweta àgwà ọma decoupling.Ya mere, njikwa vector kwesịrị ịchịkwa ma njupụta na akụkụ nke stator current.
4, njikwa ọgụgụ isi: ọ na-agbaji site na usoro njikwa ọdịnala nke ga-adabere na usoro nke ụdị mgbakọ na mwepụ, anaghị adabere ma ọ bụ na-adabere kpamkpam na mgbakọ na mwepụ nke ihe njikwa, naanị dị ka mmetụta n'ezie nke njikwa, na njikwa ahụ nwere ikike ịtụle ejighị n'aka na izi ezi nke usoro ahụ, na ike siri ike na ngbanwe.Ka ọ dị ugbu a, njikwa mgbagha na njikwa netwọkụ akwara bụ ndị tozuru oke na ngwa.
(1) Njikwa fuzzy: Njikwa fuzzy bụ usoro iji ghọta njikwa sistemu dabere na ụdị nzuzu nke ihe a na-achịkwa yana echiche dị ka onye njikwa na-enweghị isi.Usoro ahụ dị elu njikwa akụkụ, imewe ahụ adịghị mkpa ụdị mgbakọ na mwepụ, oge nzaghachi ọsọ dị mkpụmkpụ.
(2) Njikwa netwọkụ akwara ozi: N'iji ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke neurons dị ka ụfọdụ topology na mgbanwe mmụta, ọ nwere ike ime ka usoro ọ bụla dị mgbagwoju anya dị mgbagwoju anya, nwere ike ịmụta ma gbanwee na usoro amaghị ma ọ bụ nke a na-ejighị n'aka, ma nwee ike siri ike na ntachi obi.
A na-ejikarị ngwaahịa TT MOTOR na ngwa elektrọnik ụgbọ ala, akụrụngwa ahụike, akụrụngwa ọdịyo na vidiyo, akụrụngwa ozi na akụrụngwa nkwukọrịta, ngwa ụlọ, ụdị ụgbọ elu, ngwa ike, akụrụngwa ahụike ịhịa aka n'ahụ, brọsh nha nha eletrik, ntutu isi eletrik, mma nku anya, igwe nkụ ntutu. igwefoto, ngwa nchekwa, ngwa nkenke na ihe ụmụaka ji egwuri egwu eletrik na ngwaahịa eletrik ndị ọzọ.
Oge nzipu: Jul-21-2023