Ka oge ọgụgụ isi na ịntanetị nke ihe na-abịa, ihe achọrọ maka njikwa nke moto stepper na-aghọzi ihe ziri ezi. Iji melite izi ezi na ntụkwasị obi nke sistemụ moto stepper, a kọwara ụzọ njikwa nke moto stepper site na ntụziaka anọ:
1. Njikwa PID: Dịka uru enyere r(t) na uru mmepụta c(t) n'ezie si dị, a na-emepụta mgbanwe njikwa e(t), a na-ejikwa njikọta ahịrị mee nha, njikọta na ọdịiche nke mgbanwe ahụ iji chịkwaa ihe a na-achịkwa.
2, njikwa mgbanwe: site na mgbagwoju anya nke ihe njikwa, mgbe njirimara mgbanwe bụ mgbanwe a na-amaghị ama ma ọ bụ nke a na-atụghị anya ya, iji nweta njikwa arụmọrụ dị elu, a na-enweta algọridim njikwa mgbanwe zuru ụwa ọnụ dịka ụdị ahịrị ma ọ bụ ihe dị ka ahịrị nke moto stepper. Uru ya bụ isi dị mfe itinye n'ọrụ na ọsọ mgbanwe ngwa ngwa, nwere ike imeri mmetụta nke mgbanwe nwayọ nke paramita nlereanya moto kpatara, bụ akara ntụaka nsuso mgbaàmà mmepụta, mana algọridim njikwa ndị a dabere nke ukwuu na paramita nlereanya moto.
3, njikwa vektọ: njikwa vektọ bụ ntọala echiche nke njikwa arụmọrụ dị elu nke moto ọgbara ọhụrụ, nke nwere ike imeziwanye arụmọrụ njikwa torque nke moto ahụ. Ọ na-ekewa oge stator ka ọ bụrụ ihe mkpali na akụkụ torque iji chịkwaa site na ntụzịaka ubi magnetik, ka o wee nweta ezigbo njirimara decoupling. Ya mere, njikwa vektọ kwesịrị ijikwa ma oke na usoro nke ugbu a stator.
4, njikwa nwere ọgụgụ isi: ọ na-agbaji usoro njikwa ọdịnala nke ga-adabere na usoro nke ụdị mgbakọ na mwepụ, ọ naghị adabere ma ọ bụ na ọ dabereghị kpamkpam na ụdị mgbakọ na mwepụ nke ihe njikwa, naanị dịka mmetụta nke njikwa si dị, na njikwa ahụ nwere ike ịtụle ejighị n'aka na izi ezi nke sistemụ ahụ, yana ike siri ike na mgbanwe. Ugbu a, njikwa nghọta na njikwa netwọkụ akwara na-eto eto karịa n'ọrụ.
(1) Njikwa Fuzzy: Njikwa Fuzzy bụ ụzọ isi nweta njikwa sistemụ dabere na ụdị fuzzy nke ihe a na-achịkwa na echiche dị ka nke onye njikwa fuzzy. Sistemụ ahụ bụ njikwa akụkụ dị elu, imewe ahụ achọghị ụdị mgbakọ na mwepụ, oge nzaghachi ọsọ dị mkpụmkpụ.
(2) Njikwa netwọkụ akwara: Site na iji ọtụtụ neurons dịka usoro na mgbanwe mmụta si dị, ọ nwere ike ime ka usoro ọ bụla dị mgbagwoju anya na-abụghị nke ahịrị dị nkọ, nwee ike ịmụta ma gbanwee ya na sistemụ a na-amaghị ma ọ bụ nke a na-ejighị n'aka, ma nwee ike siri ike na ndidi mmejọ.
A na-eji ngwaahịa TT MOTOR eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ihe gbasara ngwa eletrọnịkị ụgbọala, ngwa ahụike, ngwa ọdịyo na vidiyo, ngwa ozi na nkwukọrịta, ngwa ụlọ, ụdị ụgbọelu, ngwaọrụ ike, ngwa ahụike ịhịa aka n'ahụ, ahịhịa ezé eletrik, ihe eji akpụcha ajị eletrik, mma nku anya, igwefoto igwe eji akpọ nkụ ntutu, ngwa nchekwa, ngwa ihe eji egwuri egwu eletriki na ngwaahịa eletriki ndị ọzọ.
Oge ozi: Julaị-21-2023