akụkọ

1. Moto dc a kpụchara akpụcha

N'ime moto ndị a na-agbagharị agbagharị, a na-eji ihe mgbanyụgharị na-agbagharị agbagharị na ogwe moto a na-akpọ commutator eme nke a. Ọ nwere silinda ma ọ bụ diski na-agbagharị agbagharị nke kewara n'ime ọtụtụ akụkụ kọntaktị ígwè na rotor. A na-ejikọ akụkụ ndị ahụ na windings conductor na rotor. Kpọtụrụ abụọ ma ọ bụ karịa na-anaghị eguzo, nke a na-akpọ brushes, nke e ji ihe nduzi dị nro dị ka graphite mee, na-agbanye megide commutator, na-eme ka kọntaktị eletriki na-amị amị na akụkụ ndị na-esochi ka rotor na-atụgharị. Brọsh ndị ahụ na-enye ọkụ eletrik na windings ahụ nke ọma. Ka rotor na-agbagharị, commutator na-ahọrọ windings dị iche iche ma na-etinye ọkụ ntụziaka na winding enyere nke mere na ubi magnetik rotor ahụ na-anọgide na-adabaghị na stator ma mepụta torque n'otu ntụziaka.

2. Moto dc na-enweghị brushless

N'ime moto DC na-enweghị brush, sistemụ servo eletrọniki na-anọchi kọntaktị igwe commutator. Ihe mmetụta eletrọniki na-achọpụta akụkụ nke rotor ma na-achịkwa swiitị semiconductor dị ka transistors nke na-agbanwe ugbu a site na windings, ma ọ bụ na-atụgharị ntụziaka nke ugbu a ma ọ bụ, na ụfọdụ moto na-agbanyụ ya, n'akụkụ ziri ezi ka electromagnets wee mepụta ike n'otu ụzọ. Mwepụ nke kọntaktị na-amị amị na-enye moto na-enweghị brush ohere inwe obere esemokwu na ndụ ogologo; ndụ ọrụ ha na-ejedebe naanị site na ndụ nke bearings ha.

Moto DC a kpụchara akpụ na-emepụta ike kachasị elu mgbe ọ na-anọpụ iche, na-ebelata n'usoro ka ọsọ na-arị elu. Moto brushless nwere ike imeri ụfọdụ mmachi nke moto brushed; ha gụnyere arụmọrụ ka elu na obere nnabata maka iyi igwe. Uru ndị a na-abịa na ọnụ ahịa nke eletrọnịkị njikwa nwere ike ịdị obere, dị mgbagwoju anya, ma dị oke ọnụ.

Moto nkịtị na-enweghị brush nwere magnet na-adịgide adịgide nke na-agbagharị gburugburu armature edobere, na-ewepụ nsogbu ndị metụtara ijikọ ọkụ eletrik na armature na-agagharị. Onye njikwa eletrọnịkị na-anọchi mgbakọ commutator nke moto DC a gbara brushed, nke na-agbanwe usoro ahụ gaa na windings iji mee ka moto ahụ na-atụgharị. Onye njikwa ahụ na-eme nkesa ike oge yiri nke ahụ site na iji sekit siri ike kama sistemụ commutator.

Moto ndị na-enweghị brush na-enye ọtụtụ uru karịa moto DC a kpụchara akpụcha, gụnyere oke torque dị elu na ibu, mmụba arụmọrụ na-emepụta torque karịa kwa watt, mmụba ntụkwasị obi, mbelata mkpọtụ, ogologo ndụ site na iwepụ ahịhịa na mbuze commutator, iwepụ ọkụ ionizing site na
commutator, na mbelata zuru oke nke nnyonye anya elektrọnik (EMI). Ebe ọ bụ na enweghị windings na rotor, ha anaghị enwe ike centrifugal, ebe ọ bụ na ihe ndị ahụ na-akwado windings, enwere ike ime ka ha jụọ oyi site na conduction, na-achọghị ka ikuku dị n'ime moto ahụ maka oyi. Nke a pụtara na enwere ike imechi ihe dị n'ime moto ahụ kpamkpam ma chebe ya pụọ ​​​​na unyi ma ọ bụ ihe ndị ọzọ si mba ọzọ.

Enwere ike itinye mgbanwe moto na-enweghị brush na ngwanrọ site na iji microcontroller, ma ọ bụ enwere ike itinye ya na sekit analog ma ọ bụ dijitalụ. Mgbanwe na eletrọnịkị kama brushes na-enye ohere maka mgbanwe na ikike ka ukwuu na-adịghị na moto DC a pịrị apị, gụnyere mmachi ọsọ, ọrụ microstepping maka njikwa ngagharị nwayọ na nke dị mma, na ike ijide mgbe ọ na-anọghị. Enwere ike ịhazi ngwanrọ njikwa ka ọ dabara na moto akọwapụtara nke ejiri na ngwa ahụ, na-ebute arụmọrụ commutation ka mma.

Ike kachasị nke enwere ike itinye na moto na-enweghị brush na-ejedebe naanị site na okpomọkụ;[ntụaka dị mkpa] oke okpomọkụ na-eme ka magnets ghara ịdị ike ma mebie mkpuchi windings ahụ.

Mgbe a na-agbanwe ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ike igwe, moto ndị na-enweghị brush na-arụ ọrụ nke ọma karịa moto ndị a na-agbagharị agbagharị n'ihi enweghị brushes, nke na-ebelata mfu ike igwe n'ihi esemokwu. Arụmọrụ ka mma na-akacha mma n'ebe ndị na-enweghị ibu na ndị na-enweghị ibu dị ala nke usoro arụmọrụ moto ahụ.

Gburugburu ebe na ihe ndị a chọrọ ka ndị nrụpụta jiri injin DC nke na-enweghị brush gụnyere ọrụ na-enweghị mmezi, ọsọ dị elu, na ọrụ ebe ọkụ na-ere ọkụ dị ize ndụ (dịka ọmụmaatụ, gburugburu ebe mgbawa) ma ọ bụ nwee ike imetụta akụrụngwa eletrọniki.

Nhazi nke moto na-enweghị brush yiri moto stepper, mana moto ndị a nwere ọdịiche dị mkpa n'ihi ọdịiche dị na mmejuputa na ọrụ. Ọ bụ ezie na a na-akwụsịkarị moto stepper na rotor n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ, a na-emekarị moto na-enweghị brush iji mepụta ntụgharị na-aga n'ihu. Ụdị moto abụọ a nwere ike ịnwe ihe mmetụta ọnọdụ rotor maka nzaghachi dị n'ime. Ma moto stepper na moto brushless nke e mere nke ọma nwere ike ijide torque nwere oke na efu RPM.