ozi

Ngwa nke DC Motors na robots ụlọ ọrụ kwesịrị imezu ihe ụfọdụ pụrụ iche chọrọ iji hụ na robot nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma, n'ụzọ ziri ezi na ntụkwasị obi. Ihe ndị a chọrọ pụrụ iche gụnyere:
1. High torque na ala inertia: Mgbe robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ siri ike, ha na-achọ ka ndị moto na-enye ihe dị elu iji merie inertia nke ibu ahụ, ebe ha nwere obere inertia iji nweta nzaghachi ngwa ngwa na njikwa ziri ezi.
2. Ịrụ ọrụ dị elu dị elu: Ọrụ nke robots ụlọ ọrụ na-achọkarị ịmalite ngwa ngwa, nkwụsị na ịgbanwe ntụziaka, ya mere moto ahụ ga-enwe ike ịnye ọkụ ọkụ na-agbanwe ngwa ngwa iji gboo mkpa nke ọrụ ike.
3. Ọnọdụ na njikwa ọsọ: Robot Motors na-achọkarị ọnọdụ ziri ezi na njikwa ọsọ ka robot wee rụọ ọrụ dịka ụzọ a kara aka na nke ziri ezi.
4. Elu ntụkwasị obi na ịdịte aka: Gburugburu ụlọ ọrụ na-etinyekarị nrụgide dị ukwuu na moto, ya mere moto kwesịrị inwe ntụkwasị obi dị elu na ogologo oge iji belata ọnụego ọdịda na ụgwọ ọrụ.
5. Kọmpat imewe: Oghere nke robot nwere oke, ya mere moto ahụ kwesịrị inwe nhazi kọmpat ka e wee tinye ya na nhazi igwe nke robot.
6. Kwado na gburugburu ebe dị iche iche: Robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ na gburugburu ebe dị iche iche ma nwee ike iche ọnọdụ siri ike dị ka okpomọkụ dị elu, obere okpomọkụ, iru mmiri, uzuzu, kemịkalụ, wdg. Ụgbọ ala kwesịrị inwe ezigbo mgbanwe gburugburu ebe obibi.
7. Ịrụ ọrụ dị elu na nchekwa ike: Iji belata ụgwọ ọrụ na imeziwanye ike ike, ụlọ ọrụ robot engines kwesịrị ịdị irè dị ka o kwere mee iji belata oriri ike.
8. Braking na mmekọrịta mmekọrịta: Robot Motors nwere ike ịdị mkpa ka ha nwee ọrụ braking dị irè yana ike ịrụ ọrụ synchronously na ọtụtụ moto usoro.
9. Mfe-ịmekọrịta interface: Moto kwesịrị inye ihe dị mfe na-ejikọta ọnụ, dị ka iji ọkọlọtọ nkwurịta okwu protocol na interfaces, iji jikọọ n'enweghị nsogbu na robot njikwa usoro.
10. Ogologo ndụ na mmezi dị ala: Iji belata oge nkwụsịtụ ma belata ụgwọ ọrụ, moto kwesịrị inwe ogologo ndụ na obere mmezi chọrọ.
Ụgbọ ala ndị na-egbo mkpa ndị a pụrụ iche na-ahụ na robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma, n'ụzọ ziri ezi na ntụkwasị obi na ngwa dị iche iche.