akụkọ

Mgbe ọrụ chọrọ obere ihe eji arụ ọrụ nke nwere ike ijide ọnọdụ na-enweghị brek mpụga, moto gia ikpuru na-abụkarị nhọrọ kacha mma. Usoro TWG2534-180SH nke TT MOTOR na-ejikọta moto DC magnet na-adịgide adịgide nke nha 180 na gearbox ikpuru 25 × 34mm, na-enye oke mbelata nke 65:1 na 131:1. Draịvụ ikpuru na-enye uru abụọ dị mkpa: mbelata dị elu na otu ogbo na mkpọchi onwe onye na-agba azụ - nke pụtara na ike mpụga enweghị ike ịtụgharị shaft mmepụta mgbe agbanyụrụ moto ahụ. Nke a na-eme ka TWG2534‑180SH dị mma maka ngwa dị ka ime ka valvụ rụọ ọrụ, tebụl ebuli, gimbals igwefoto, na usoro mkpọchi smart.

Ntuziaka nhọrọ a na-enyere gị aka ịhọrọ oke voltaji na mbelata kwesịrị ekwesị dabere na ọsọ gị, ike gị, na ike gị.

Nzọụkwụ 1: Ndakọrịta Mbelata na Mkpa Ọsọ na Torque Gị

Oke 65:1 dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ ọsọ dị mma na obere ike. Dịka ọmụmaatụ, obere gimbal igwefoto nke chọrọ ịfụgharị na ihe dịka 70–80 rpm n'okpuru ibu dị mfe (0.2–0.3 kg·cm) na-arụ ọrụ nke ọma na ụdị 12V na-anya igbe gear 65:1. Ọsọ mmepụta dị n'okpuru ibu bụ 66 rpm, nke na-enye mmegharị dị nro, nke a na-achịkwa n'enweghị oke nwayọ.

E mere nhazi 131:1 maka ọnọdụ dị elu na obere ọsọ. Ojiji a na-ejikarị eme ihe gụnyere valvụ bọọlụ eletriki, ebe moto ahụ ga-emeri esemokwu static mbụ wee jide ọnọdụ valvụ ahụ megide nrụgide mmiri. Site na moto 6V na gearbox 131:1, torque mmepụta enyere ọkwa bụ 0.9 kg·cm na 45 rpm. Nke a zuru oke maka ọtụtụ valvụ ọla ½-inch ruo 1-inch. Ọbụna ụdị 12V na 131:1 na-enye 0.45 kg·cm na 32 rpm, nke na-arụ ọrụ nke ọma maka obere valvụ plastik ma ọ bụ dampers.

Nzọụkwụ nke 2: Họrọ Voltaji Kwesịrị Ekwesị Maka Sistemụ Gị

Ọ bụrụ na ngwaahịa gị na-agba ọsọ na batrị (mkpụrụ ndụ AA anọ, otu ngwugwu Li-ion sel abụọ, ma ọ bụ ebe nchekwa ike USB), họrọ moto 6V TFF‑180SH‑18140. Ọ na-enye ike dị elu kwa amp na ike dị ala karịa ụdị 12V. Dịka ọmụmaatụ, moto 6V nwere ike dị elu nke 1271 g·cm (≈1.27 kg·cm) na ike dị elu nke 1.80A, ebe moto 12V na-akwụsị na 710 g·cm naanị na 0.42A. Moto 6V dabara nke ọma maka ngwa ebe ike dị elu dị mkpa - dịka ịgbaji valvụ na-arapara arapara.

Ọ bụrụ na ngwaahịa gị bụ akụkụ nke sistemụ ụgbọala ma ọ bụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike inye ọkụ eletrik 12V kwụsiri ike, moto 12V TFF‑180SH‑10400 bụ nhọrọ ebumpụta ụwa. Ọkụ eletrik ya dị ala (naanị 0.42A) na-ebelata nrụgide na ike eletrik na sekit ọkwọ ụgbọala. Ụdị 12V na-agbakwa ọsọ ọsọ na oke abụọ ahụ, nke nwere ike ịdị mma maka ngwa dịka nhazi akwa ụlọ ọgwụ ma ọ bụ ebuli ụkwụ eletrik, ebe a na-ahọrọ ọsọ dị mma karịa ike kachasị.

Nzọụkwụ nke 3: Jiri Njirimara Mkpọchi Onwe Gị Mee Ihe

Otu n'ime ihe ndị kacha baa uru nke ihe na-ebelata gia ikpuru nke nwere oke karịrị 30:1 bụ mkpọchi onwe ya. Ma oke 65:1 na 131:1 na-emezu ọnọdụ a nke ọma. Mgbe moto ahụ kwụsịrị, ibu dị na ogwe mmepụta enweghị ike ịkwọ moto ahụ azụ. Nke a na-ewepụ mkpa ọ dị maka breeki elektrọnik ma ọ bụ ụgbọ okporo ígwè gia dị mgbagwoju anya nke nwere usoro ijide.

Dịka ọmụmaatụ, n'ebe a na-eji igwe ebuli TV nke a na-agbanwe agbanwe, moto ahụ na-ebuli ikpo okwu ahụ elu wee kwụsị. Na-enweghị mkpọchi onwe ya, ibu nke TV ahụ ga-ebelata ikpo okwu ahụ nwayọ nwayọ ka oge na-aga. Site na TWG2534‑180SH, ikpo okwu ahụ na-anọ kpọmkwem ebe ọ kwụsịrị. N'otu aka ahụ, na ihe na-eme ka anyanwụ na-agagharị, moto ahụ na-ejide akụkụ panel megide ibu ifufe na-erighị ike. Atụmatụ a na-emekwa ka asambodo nchekwa maka akụrụngwa ahụike na ibuli elu dị mfe.

Ngwa Ndị A Na-ejikarị Anya

Valvụ bọọlụ eletriki na valvụ ọnụ ụzọ ámá bụ ihe a na-ejikarị eme usoro moto a. Ụdị 6V nwere oke 131:1 na-enye 0.9 kg·cm na 45 rpm - nke zuru oke iji tụgharịa valvụ bọọlụ ọla kọpa ½-inch. Ọdịdị mkpọchi onwe ya na-eme ka valvụ ahụ mepee ma ọ bụ mechie kpamkpam na-enweghị ike, nke dị oke mkpa maka sistemụ ịgba mmiri nke batrị na-arụ ọrụ.

Sistemụ obere ebuli na sistemụ actuator linear na-erite uru site na nnukwu torque nke moto kwa nha. Maka ihe ndozi azụ akwa ụlọ ọgwụ, ụdị 12V dị na 65:1 na-enye torque mmepụta 0.22 kg·cm na 66 rpm. Site na usoro skru ndu, nke a na-asụgharị ka ọ bụrụ kilogram 5–10 nke ike linear, nke zuru oke maka mgbanwe ọrụ dị mfe.

Igwefoto nchekwa na ngwa pan-tilt chọrọ mmegharị dị nro na nkwụsị ziri ezi. Moto 12V nke nwere oke 131:1 na-agba ọsọ na 32 rpm n'okpuru ibu, na-atụgharị ikpo okwu igwefoto ihe dị ka sekọnd 6-8 kwa ntụgharị zuru oke. Nguzogide ebumpụta ụwa nke gia ikpuru na-egbochikwa igwefoto ịfegharị n'ihi nrụgide ikuku ma ọ bụ eriri.

Usoro nkesa igwe na-ere ahịa na-achọkarị ịkwanye ngwaahịa gaa n'ihu wee jidesie ya ike na ihe na-esote. Ụdị 6V dị na 65:1 (90 rpm n'okpuru ibu) na-enye ezigbo nguzozi nke ọsọ na ike maka ịkwanye nri dị mfe ma ọ bụ ngwugwu ọnya ọgwụ.

TT MOTOR na-enye nnwale nlele na mgbanwe omenala gụnyere ogologo ogwe osisi, ụdị njikọ, na mmanụ pụrụ iche maka oke okpomọkụ. Kpọtụrụ ndị otu injinia anyị ka ha kparịta maka ngwa gị kpọmkwem.