ozi

N'ime ọganihu ngwa ngwa nke teknụzụ robotics, ndị na-eji ọkụ eletrik, dị ka ndị na-eme ka ndị na-eme ihe na-emekọrịta ihe na ụwa dị n'èzí, na-enwe mmetụta dị ukwuu na asọmpi nke usoro roboti dum. Moto ahụ, bụ isi akụrụngwa nke na-ebugharị gripper, dị oke mkpa maka nkwụsi ike ya, izi ezi, yana ọnụ ahịa ya.

N'ime akpaaka ụlọ ọrụ na n'ichepụta nkenke, ịrụ ọrụ mgbakọ na ọnụ ahịa nrụpụta maka igwe eletriki eletrik bụ isi nchegbu maka ụlọ ọrụ. Iji lebara nke a anya, TTMOTOR, na-agbaso usoro nkà ihe ọmụma na-agbanwe agbanwe na nke ọhụrụ, na-enye azịza ahaziri maka ọtụtụ moto na-enweghị isi na-enweghị isi na ndị na-eso ndị na-ebelata mbara ala na ndị na-edobe ihe. Ngwaahịa ndị a ahaziri ahazi na-enweta nnwale arụmọrụ siri ike yana njikarịcha usoro, na-ahụ na nkwụsi ike na nkwụsi ike nke paramita niile ma na-ebelata ịdị mgbagwoju anya mgbakọ.

N'ụzọ doro anya, TTMOTOR na-enyekwa draịva agbakwunyere na njikwa njikwa. Ọdịnala draịva na ihe njikwa na-abụkarị ndị nweere onwe ha, na-achọ mmegharị siri ike na njikọta. Nke a abụghị naanị na-eme ka mgbakọ dị mgbagwoju anya kamakwa ọ nwekwara ike imetụta arụmọrụ n'ozuzu ya n'ihi nsogbu ndakọrịta. Sistemụ draịva na njikwa anyị jikọtara ọnụ na-ejikọta modul mbanye na ọrụ njikwa, ebe ọ na-ejigide ogo nhazi, na-eme mgbanwe mgbanwe parameter na njikarịcha arụ ọrụ ahaziri maka mkpa akọwapụtara nke ndị na-eji ọkụ eletrik dị iche iche. Nhazi a abụghị nanị na-eme ka usoro mgbakọ ahụ dị mfe ma na-ebelata ọnụ ọgụgụ nke akụkụ, ma na-ebelatakwa ihe ize ndụ nke ọdịda kpatara nchikota adịghị mma n'etiti ọtụtụ ihe. Nke a na-achịkwa ọnụ ahịa nrụpụta nke ọma, na-enye ohere ka ụlọ ọrụ nweta uru dị oke ọnụ ahịa n'ahịa asọmpi siri ike.

N'ịnọgide na-eche ihe dị iche iche imewe chọrọ maka eletriki roboti grippers, TTMOTOR kwenyesiri ike na ọ dịghị otu-nha-dabara-niile ngwọta; naanị ọrụ ahaziri ahazi dị. Ma ihe ịma aka imewe gị na-esote chọrọ mmepụta torque dị elu na oghere kọmpat, chọrọ ndụ moto dị ogologo maka ịrụ ọrụ na-aga n'ihu, ma ọ bụ na-achọ izi ezi njikwa micron-larịị, TTMOTOR nwere ike inye azịza ziri ezi yana oke igwe ergonomic brushless na moto gear. Moto anyị na-enweghị brush na-eji usoro enweghị isi dị elu, na-anya isi nha, ịdị arọ dị arọ na arụmọrụ dị elu, dabara nke ọma n'ime ime ụlọ eletrik. Mbelata mbara ala na-eso ya na-enye oke mbelata dị iche iche ahaziri maka mkpa akọwapụtara, na-eme ka mmegharị ahụ dị nro na nke ziri ezi ma na-edobe ike nrụpụta. Mgbakwunye nke koodu nzuzo dị elu na-enye ohere maka njikwa kpọmkwem nke oghere na mmechi ọ bụla nke gripper, na-ezute ụkpụrụ ikwugharị siri ike. Ngwaahịa ndị a ọ bụghị naanị na-agbalịsi ike maka ịrụ ọrụ dị elu, ma na-atụlekwa nchekwa na ịdị mma nke imekọ ihe ọnụ nke igwe mmadụ na nhazi ha, na-ekwe ka nkà na ụzụ na-eje ozi ngwa ngwa.