Dịka akụkọ mgbasa ozi si mba ofesi si kwuo, enwere ike iji rọbọt Delta mee ihe n'ọtụtụ ebe n'ihi ọsọ ya na mgbanwe ya, mana ụdị ọrụ a chọrọ nnukwu ohere. N'oge na-adịbeghị anya, ndị injinia si Mahadum Harvard emepụtala ụdị ogwe aka rọbọt kacha nta n'ụwa, nke a na-akpọ MilliDelta. Dịka aha ya si kwuo, Millium+Delta, ma ọ bụ Delta pere mpe, dị naanị milimita ole na ole n'ogologo ma na-enye ohere maka nhọrọ ziri ezi, nkwakọ ngwaahịa, na imepụta ya, ọbụlagodi na ụfọdụ usoro ndị na-adịghị emerụ ahụ.
Na 2011, otu ndị otu na Harvard's Wyssyan Institute mepụtara usoro mmepụta dị larịị maka obere robot nke ha kpọrọ mmepụta sistemụ microelectromechanical pop-up (MEMS). N'ime afọ ole na ole gara aga, ndị nchọpụta etinyela echiche a n'ọrụ, na-emepụta robot na-akpụ akpụ nke na-ejikọta onwe ya na robot aṅụ agile nke a na-akpọ Robobee. E jikwa teknụzụ a wuo MilliDelct kachasị ọhụrụ.
E ji usoro e ji ihe mejupụtara ya na ọtụtụ njikọ ndị na-agbanwe agbanwe mee MilliDelta, tinyekwara inweta nkà dị ka robot Delta zuru oke, ọ nwere ike ịrụ ọrụ n'ebe dị obere dị ka cubic millimeters 7 nke ziri ezi nke micromita 5. MilliDelta n'onwe ya dị naanị 15 x 15 x 20 mm.
Ogwe aka robot nta ahụ nwere ike iṅomi ọtụtụ ihe dị iche iche nke ụmụnne ya ndị buru ibu, na-achọta ojiji ya n'ịtụkọta na ịkwakọba obere ihe, dị ka akụkụ eletrọnịkị dị n'ime ụlọ nyocha, batrị ma ọ bụ ịrụ ọrụ dị ka aka kwụsiri ike maka ịwa ahụ obere ihe. MilliDelta emechaala ịwa ahụ mbụ ya, na-esonye na nnwale nke ngwaọrụ iji gwọọ ala ọma jijiji mbụ nke mmadụ.
E bipụtala akụkọ nyocha metụtara ya na Science Robotics.
Oge ozi: Sep-15-2023