akụkọ

Nhazi na Nhazi Moto:

Aka nwere mkpịsị aka ukwu na mkpịsị aka anọ. Mkpịsị aka ọ bụla nwere ogo nnwere onwe atọ: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, na distal interphalangeal. Ụfọdụ ụdị nwere njikọ ntụgharị aka, moto ndị ahụ dakọtara nke ọma na ebe niile a na-anya ụgbọala: a na-etinye moto nke ọ bụla na nkwonkwo mkpịsị aka ọ bụla iji mee ka mgbanwe na ịgbatị dịkwuo mma; moto ndị a na-etinye n'okpuru mkpịsị aka na-eme ka mmegharị n'akụkụ na ịgbasa/mmechi dị n'akụkụ; Ntọala aka ahụ na-etinye moto a iji duru ntụgharị aka na mgbanwe olu dị mma.

Obere ma dị fechaa: Site na dayameta mpụta nke naanị 16 mm, moto ahụ dabara n'ime oghere dị warara nke mkpịsị aka, na-enye ohere maka nhazi nke ngwa draịva dị oke ukwuu ma na-enye otu aka robot ohere iru ogo 10-15 nke nnwere onwe; ngwaọrụ ahụ dum dị naanị narị gram ole na ole, na-enweghị ibu ọzọ, na-eme ka ogwe robot ahụ nwee ike ịrụ ọrụ nke ọma.

Nhagharị dị elu: N'ihu nwere oghere ndị e ji ejikọta M2, nke dakọtara na brackets dị mfe na obere njikọ. Nke a na-eme ka mgbakọ dị mfe, na-eme ka nhazi nhazi dị mfe, ma na-akwado mmepụta oke na mgbanwe modular.

Nkọwapụta dị mfe ma dịkwa mfe ịgbanwe: Ogologo moto ahụ dum na-agbanwe dabere na oke gia. Ndị ọrụ nwere ike ịhọrọ nha gearbox kwesịrị ekwesị dabere na nha mkpịsị aka iji kwado ụdị aka bionic dị iche iche.

Uru Arụmọrụ Isi:

Ọrụ Dị Mfe nke Torque-Smooth: Na-eji iko oghere, nke na-enweghị ígwè eme ihe iji wepụ ihe mkpuchi moto kpamkpam. Ọrụ dị obere ọsọ dị nro ma na-enweghị ihe ịma jijiji, na-eme ka mmegharị dị nro dịka obere mkpịsị aka na ịpịcha aka dị nro. Ọ na-ejide ihe ndị na-adịghị ike, dị mfe dịka swab owu, chips, glass slide, na waya, na-emegharị mmegharị nke aka mmadụ nke ukwuu.

Nzaghachi Ngwa Ngwa: Site na obere ike rotor, oge nzaghachi mmalite-nkwụsị bụ <10 ms. Ọ na-enye ohere ime ihe ngwa ngwa dịka ịpịkọta, imepe, ịpịpịa, na ịgbanwe ọnọdụ, yana njikọta dị elu na nhazi mkpịsị aka dị iche iche maka arụmọrụ biomimetic dị ka ndụ. Ọ na-akwadokwa ọrụ ugboro ugboro ugboro dị elu, na-emezu ihe achọrọ nke ngosipụta akụrụngwa, nnwale arụmọrụ, na ọrụ ahịrị mgbakọ na mwepụ na-aga n'ihu.

Mbelata Mbara Ala: Nhazi mbelata mbara ala nke nwere ọtụtụ ọkwa na-edozi ihe achọrọ maka ntụtụ dị nro na njide kwụsiri ike. Na mmepụta ike dị ala, ike njide ahụ dị nro, na-enye ohere maka njikwa dị mma nke mkpụrụ osisi, akụkụ silicone, na ihe eletrọnịkị ziri ezi na-enweghị mmebi; na ike ike zuru oke, ọ nwere ike ijide obere ngwaọrụ na akụkụ ígwè n'enweghị nsogbu, na-egbochi mmịpụ ma ọ bụ ịda; ike ike kachasị elu ruru 500 mNm, nwere ike iguzogide ike na mmetụta ozugbo, na-eme ka usoro ahụ sie ike nke ọma.

Ndụ Ọrụ Ogologo: Nhazi a na-enweghị brush na-eme ka ọ dị ndụ ọrụ karịrị awa 10,000, na-eme ka ọ dabara adaba maka ọrụ 24/7 na-aga n'ihu na ngwa nyocha, prosthetics mmezi, na robot azụmahịa, yana obere ọnụ ahịa mmezi; moto ahụ na-arụ ọrụ na arụmọrụ 85%–90% yana obere oriri ọkụ, na-emezu ihe achọrọ maka ndụ batrị ogologo oge nke aka bionic na aka mmezi exoskeleton.

Njikwa Mgbachi Emechiri Emechi: E tinyere ihe mmetụta Hall dị ka ọkọlọtọ na ihe ntinye ederede nhọrọ, ọ na-enweta njikwa mgbachi emechiri emechi mgbe ejikọtara ya na onye ọkwọ ụgbọala raara onwe ya nye. N'ihe gbasara ọnọdụ, ọ na-achịkwa akụkụ mgbachi mkpịsị aka kpọmkwem, na-enye ike imegharị dị elu na ọnọdụ kwụsiri ike; n'ihe gbasara ike, ọ na-enye nzaghachi ozugbo na ike ijide, na-eme ka njide dị mfe ma nwee ọgụgụ isi - nkwa bụ isi maka ọrụ nhazi aka bionic.

Mkpọtụ Dị Ala: Mkpọtụ ọrụ bụ ≤35 dB, nke na-eme ka ọ dabara adaba maka ihe omume dịka ngosipụta ụlọ ngosi ihe ngosi, robot ọrụ ụlọ, na ngwaọrụ enyemaka mmezi, si otú a na-eme ka ahụmịhe onye ọrụ ka mma.