akụkọ

Mgbe ọrụ chọrọ ike dị elu, njikwa ọsọ ziri ezi, na ntụkwasị obi ogologo oge, injin kwesịrị ekwesị na-eme nnukwu mgbanwe. TT MOTOR chepụtara GMP42-TMC4250—igbe igbe mbara ala 42mm jikọtara ya na moto DC na-enweghị brushless 42mm—iji mezuo ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe na azụmahịa siri ike. Site na ike dị elu ruo 60 kg·cm (kachasị 120 kg·cm nwa oge) na oke mbelata site na 1:4 ruo 1:720, obere ike a na-edozi nsogbu injinia n'ezie.

AGV na robot ndị na-agagharị agagharị (AMRs) chọrọ injin wiil siri ike, dị jụụ, na nke dị irè. Nhazi ahịhịa GMP42‑TMC4250 na-enye ogologo ndụ (enweghị iyi ahịhịa) na obere mkpọtụ eletriki - nke dị oke mkpa maka robot ndị na-arụ ọrụ kwa ụbọchị 24/7.

Ihe mere o ji dabara:

Ike mmalite dị elu - Ike moto ahụ ruru 6,116 g·cm (≈6.1 kg·cm) na 12V, mgbe igbe gear nke mbara ala gasịrị, ike mmepụta nwere ike iru 60 kg·cm. Dịka ọmụmaatụ, site na mbelata 1:139, ike mmepụta enyere bụ 54 kg·cm - zuru oke iji kwọọ 100 kg AGV n'ala dị larịị.

Ọrụ dị nro dị ala - Na oke 1:720, ọsọ enweghị ibu bụ naanị 5 rpm, ebe ike a na-enye ọkwa ka dị na 60 kg·cm. Nke a na-enye ohere ka e nwee ọnọdụ ziri ezi na-enweghị brek mpụga.

Ogologo dị obere - Ọ bụrụgodị na ejiri gia nke ogbo anọ mee ya, ogologo ya niile bụ naanị 62 mm, nke dabara adaba n'ime chassis robot.

Ezigbo ikpe: Onye nrụpụta AGV ji arụ ọrụ gbanwere injin DC ha ejiri GMP42‑TMC4250 (nkezi 1:189) dochie injin DC ha a gbachapụrụ agbachapụ. Nsonaazụ ya bụ: ndụ batrị 30% dị ogologo (n'ihi arụmọrụ BLDC) na enweghị mmezi mgbe awa ọrụ 5,000 gasịrị.

Gịnị mere GMP42-TMC4250 nke TT MOTOR ji pụta ìhè?

Oke mbelata sara mbara - oke 11 site na 1:4 ruo 1:720, nke na-ekpuchi ọsọ site na 5 rpm ruo 925 rpm (na 12V enweghị ibu).

Igbe igbe mbara ala siri ike - Modulu 0.6 gia ígwè, ruo ọkwa anọ, yana ndidi nwa oge 120 kg·cm.

Ogologo ndụ BLDC - Enweghị ahịhịa, ndụ ihe karịrị awa 10,000, yana ihe mmetụta Hall agbakwunyere maka njikwa mkpọchi mechiri emechi.

Obere ma dị fechaa - 650g, ọ dabara na ihe ndị siri ike.

Ma ị na-emepụta AGV, ngwaọrụ ahụike, ma ọ bụ ngwa ahịa akpaaka, GMP42‑TMC4250 na-enye ngwọta a nwapụtara nke ọma, nke na-adịghị adị. Kpọtụrụ TT MOTOR maka ihe nlele ma ọ bụ nhọrọ ịgbagharị agbagharị ahaziri ahazi - anyị dị njikere inyere gị aka ịkwalite ihe ọhụrụ gị na-esote.