akụkọ

Ahịa ụlọ smart etolitela ngwa ngwa n'ime afọ ise gara aga, ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ngwaọrụ smart niile dịkwa obere ihe dị mkpa: obere moto. Site na mkpọchi smart ruo na igwe nhicha ikuku robot, obere moto na-enye mmegharị, njikwa, na mmegharị. Na TT MOTOR, anyị ahụla usoro ise doro anya nke na-akpụzi otu esi eji obere moto na ngwaahịa ụlọ smart. Ịghọta usoro ndị a na-enyere ndị na-emepụta ihe aka ịhọrọ moto kwesịrị ekwesị ma nọrọ n'ihu asọmpi.

Usoro nke 1: Ọrụ Ike Dị Ala Maka Ngwaọrụ Batrị Na-arụ Ọrụ

Ọtụtụ ngwaọrụ ụlọ smart na-eji batrị arụ ọrụ, gụnyere mkpọchi smart, ihe mmetụta windo, na ihe mkpuchi moto. Ndị ọrụ na-atụ anya na ngwaahịa ndị a ga-arụ ọrụ ruo ọnwa isii ruo otu afọ na-enweghị mgbanwe batrị. Nke a na-eme ka ọchịchọ maka obere moto nwere obere oriri ọkụ eletrik dị ala. Moto ndị a na-agbaze agbaze, dị ka usoro GM12 nke TT MOTOR, na-enweta arụmọrụ karịrị pasent 75 na ibu dị elu. Ọbụna n'ime sekọnd ole na ole nke ịgba ọsọ - dịka ọmụmaatụ, mgbe mkpọchi smart na-eweghachi bolt ya - moto ahụ na-adọta obere ọkụ eletrik. Ndị nrụpụta na-arịọ ugbu a maka moto nwere ọkụ eletrik dị ala n'okpuru 1 ampere na ọkụ eletrik na-enweghị ibu n'okpuru 50 milliampers na 4.5 volts. Obere oriri ike ọ bụghị naanị na-agbatị ndụ batrị kamakwa ọ na-enye ohere iji obere batrị dị ọnụ ala, na-ebelata ọnụ ahịa ngwaahịa niile.

Usoro nke 2: Mmegharị dị jụụ maka oghere obibi dị mma

Ngwaọrụ ụlọ dị mma na-arụ ọrụ n'ime ụlọ ihi ụra, ụlọ obibi, na ebe ọmụmụ ihe ebe a na-ahụ mkpọtụ ngwa ngwa. Moto na-eme mkpọtụ nwere ike imebi ahụmịhe onye ọrụ nke ngwaahịa dị mma. Ya mere, ndị na-emepụta moto na-elekwasị anya na mbelata mkpọtụ. Moto na-enweghị brushless DC (BLDC) na-emepụta obere mkpọtụ eletriki na igwe dịka moto ndị a na-ehicha n'ihi na enweghị brushes na-enwu ma ọ bụ na-ete aka na commutator. Maka ngwa dị ka ákwà mgbochi eletriki na fans ikuku smart, usoro BLDC nke TT MOTOR na-enye ọrụ dị nro, nke dị nso na nkịtị. Ụzọ ọzọ bụ iji igbe gear nke ụwa nwere gia ígwè a kpụchara nke ọma kama gia spur, nke na-ebelata mkpọtụ gia. N'ụfọdụ mkpọchi smart, moto na-enweghị isi na-enweghị isi ígwè na-ewepụ mkpọtụ cogging na obere ọsọ. Usoro ụlọ ọrụ doro anya: ka moto ahụ dị jụụ, otú ahụ ka ngwaahịa ahụ na-adị onye ọrụ ikpeazụ mma.

Usoro nke 3: Moto Worm Gear nke na-akpọchi onwe ya maka ijide ọnọdụ

Ọtụtụ ngwaọrụ ụlọ smart kwesịrị ịnọdụ ala mgbe moto kwụsịrị. Ihe atụ gụnyere ihe mmeghe windo smart, ihe nkwụnye TV a na-agbanwe agbanwe, na valvụ moto maka sistemụ ịgba mmiri. Na-enweghị usoro ijide, ike ndọda ma ọ bụ ike mpụga ga-ebugharị ibu ahụ. Dịka ọ dị na mbụ, ndị na-emepụta ihe na-agbakwunye brek electromagnetic, mana ndị a na-eri ike ma na-agbakwụnye mgbagwoju anya. Ihe na-apụta ìhè bụ iji moto gia worm nwere ikike mkpọchi onwe ya. Dịka ọmụmaatụ, usoro TWG2534 ‑180SH nke TT MOTOR na-enye oke mbelata nke 65:1 na 131:1, ha abụọ na-egbochi ogwe mmepụta ka a ghara ịkwọghachi azụ. Mgbe moto ahụ kwụsịrị, windo ahụ na-emeghe ma ọ bụ valvụ ahụ na-emechi na-enweghị ndọta ike ọ bụla. Nke a na-eme ka njikwa eletrọnịkị dị mfe ma na-eme ka nchekwa dịkwuo mma, karịsịa na ngwaọrụ batrị ebe milliampere ọ bụla dị mkpa.

Usoro nke 4: Oke Toque n'ogo dị obere maka imewe oghere dị iche iche

Ngwaọrụ ụlọ nwere ọgụgụ isi na-adị obere ma na-ama mma karịa. Mkpọchi smart ga-abanye n'ime aka ọnụ ụzọ ọkọlọtọ. Onye na-ehicha ihe nhicha robot chọrọ moto ahịhịa dị ike n'ime chassis dị elu 30mm. Gimbal igwefoto enweghị ike ịnwe nnukwu gearbox na-apụta. Nke a na-akpali mkpa maka obere moto ndị na-enye ike dị elu ma e jiri ya tụnyere nha ha. TT MOTOR azaghachila site n'ịmepụta moto enweghị brushless nwere magnet neodymium dị elu na gearboxes planetary nwere modulu 0.5 ma ọ bụ obere gia. Dịka ọmụmaatụ, moto BLDC 42mm jikọtara ya na gearbox planetary nwere ike ịpụta 60 kg·cm nke torque ebe ọ na-atụ naanị 62mm n'ogologo. N'otu aka ahụ, moto coreless 12mm nwere oke mbelata 250:1 dabara n'ime ahụ mkpọchi smart mana ọ na-enye 0.5 kg·cm. Ndị na-emepụta ihe anaghịzi amanye ịhọrọ n'etiti torque na nha - ha abụọ nwere ike iru site na teknụzụ obere moto ọgbara ọhụrụ.