1. Nkọwapụta arụmọrụ eletriki nke gọvanọ
(1) Oke voltaji: DC5V-28V.
(2) Ọkụ eletrik e nyere ọkwa: MAX2A, iji chịkwaa moto ahụ site na ọkụ eletrik ka ukwuu, eriri ọkụ eletrik moto ahụ na-ejikọ kpọmkwem na ọkụ eletrik, ọ bụghị site na gọvanọ.
(3) Ugboro mmepụta PWM: 0 ~ 100KHz.
(4) Mmepụta voltaji analọg: 0-5V.
(5) Okpomọkụ ọrụ: -10℃ -70 ℃ Okpomọkụ nchekwa: -30℃ -125 ℃.
(6) Nha bọọdụ ọkwọ ụgbọala: ogologo 60mm X obosara 40mm
2. Nkọwa nke waya gọvanọ na ọrụ dị n'ime
① Gọvanọ, ọkọnọ ike moto dị mma.
② Gọvanọ, ntinye ike moto adịghị mma.
③ Mmepụta dị mma nke ọkọnọ ike nke moto ahụ.
④ Mmepụta na-adịghị mma nke ọkọnọ ike nke moto ahụ.
⑤ Mmepụta dị elu na nke dị ala nke njikwa ntụgharị dị mma na nke na-adịghị mma, ọkwa dị elu 5V, ọkwa dị ala 0V, nke mgba ọkụ aka 2 (F/R) na-achịkwa, ndabara bụ ọkwa dị elu.
⑥ Mmepụta dị elu na nke dị ala nke njikwa brek, ọkwa dị elu 5V, ọkwa dị ala 0V, nke aka mgba ọkụ 1 (BRA) na-achịkwa, ike na ọkwa dị elu ndabara.
7 Mmepụta voltaji analog (0~5V), interface a dabara adaba maka ịnabata moto nhazi ọsọ voltaji analog.
⑧Nweta PWM1 nke na-agbanwe agbanwe, njikọ a dabara adaba maka moto nke na-anabata iwu ọsọ PWM, ọsọ ahụ na-agbanwe agbanwe na okirikiri ọrụ.
⑨Nweta PWM2 n'ihu, interface a dabara adaba maka moto ndị na-anabata iwu ọsọ PWM, ọsọ ahụ kwekọrọ na okirikiri ọrụ.
⑦-⑨ A na-eji potentiometer emezi mgbanwe mgbaàmà mmepụta nke njikọ atọ ahụ.
⑩ Ntinye mgbaama nzaghachi moto.
Rịba ama: FG/FG*3 kwesịrị ịdabere na oge nzaghachi moto n'ezie ma ọ bụrụ na etinyere mkpuchi jumper, enweghị mkpuchi jumper bụ otu ugboro FG, mmụba mkpuchi jumper bụ ugboro atọ FG*3. Otu ihe ahụ na-eme maka CW/CCW.
3. Ghọọ ụfọdụ Ntọala paramita
(1) Nhazi ugboro ugboro: pịa ma jide ihe mgba ọkụ aka 1 tupu ịgbanwuo ya, ahapụkwala ya, wee nye bọọdụ gọvanọ ọkụ, chere ruo mgbe ihuenyo ahụ gosipụtara "FEQ:20K" mgbe a tọhapụrụ bọtịnụ ahụ, wee metụ ihe mgba ọkụ aka 1 iji belata, metụ ihe mgba ọkụ aka 2 iji tinye. Ugboro a na-agbanwe agbanwe na ugboro ole akọwapụtara, ndabara ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ 20KHz.
(2) Ọnụọgụ ogidi ndị a setịpụrụ: tupu ịgbanwuo n'otu oge ahụ, jidesie aka mgba ọkụ 1 na aka mgba ọkụ 2 apụọla, wee nye aka na bọọdụ gọvanọ, chere ruo mgbe ihuenyo ahụ gosiri "" ọnụọgụ ogidi: 1 polarity" ihe nlele tọhapụ bọtịnụ ahụ, wee belata aka mgba ọkụ 1, tinye aka mgba ọkụ 2. Nọmba ogidi a na-agbanwe agbanwe bụ nọmba ogidi e mere maka moto ahụ, ntọala ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ 1 ogidi.
(3) Ntọala nzaghachi: na Foto 1, a na-edozi pin FG/FG*3 dị ka ọtụtụ nzaghachi, nke a na-edozi dabere na ma mmụba nzaghachi nke moto ahụ bụ otu ugboro FG ma ọ bụ ugboro atọ FG, ịgbakwunye mkpuchi jumper bụ ugboro atọ FG, na ọ bụghị itinye mkpuchi jumper bụ otu ugboro FG.
(4) Ntọala ntụziaka: Ntụtụ CW/CCW dị na Foto 1 bụ ntọala ntụziaka nke moto ahụ n'ọnọdụ mbụ ya. A na-edozi ya dabere na ma moto ahụ ọ bụ CW ma ọ bụ CCW mgbe a kwụgidere ahịrị njikwa ntụziaka moto ahụ. CCW nwere mkpuchi skip agbakwunyere, CW na-enweghị mkpuchi skip.
Isi: Ihuenyo dị ugbu a na-egosipụtakarị voltaji ntinye, ọsọ, ugboro ole, na okirikiri ọrụ nke anọ ndị a. A ghaghị ịtọ ọsọ ahụ ka ọ bụrụ ngosipụta nkịtị FG/FG*3, nọmba pole.
4. Ihe ndị Gọvanọ na-akpachara anya
(1) A ga-ejikọ ọkụ eletrik dị mma na nke na-adịghị mma nke gọvanọ dịka ntuziaka si dị, a gaghịkwa agbanwe ya, ma ọ bụghị ya, gọvanọ agaghị arụ ọrụ ma gbaa gọvanọ ọkụ.
(2) A na-eji gọvanọ ahụ eme ka injin ahụ kwekọọ na njikọ njikwa dị n'elu.
3, ⑤-⑨ Ọdụ ụgbọ mmiri ise enweghị ike ịnweta voltaji karịrị 5V.
Oge ozi: Julaị-21-2023