1. Eletriki arụmọrụ nkọwa nke gọvanọ
(1) Oke voltaji: DC5V-28V.
(2) Egosiri ugbu a: MAX2A, iji chịkwaa moto nwere oke ugbu a, eriri ọkụ moto na-ejikọ ya na ọkụ ọkụ, ọ bụghị site na gọvanọ.
(3) PWM mmepụta ugboro: 0 ~ 100KHz.
(4) Analog voltaji mmepụta: 0-5V.
(5) Na-arụ ọrụ okpomọkụ: -10 ℃ -70 ℃ Nchekwa okpomọkụ: -30 ℃ -125 ℃.
(6) nha bọọdụ ọkwọ ụgbọ ala: ogologo 60mm X obosara 40mm
2. Gọvanọ wiring na esịtidem ọrụ nkọwa
① Gọvanọ, moto ike ọkọnọ nti ntinye.
② Gọvanọ, ntinye ike moto adịghị mma.
③ Mmetụta dị mma nke ọkụ ọkụ nke moto.
④ Ihe na-adịghị mma nke ọkụ ọkụ nke moto.
⑤ Ihe nrụpụta ọkwa dị elu na nke dị ala nke njikwa ntụgharị dị mma na nke na-adịghị mma, ọkwa dị elu 5V, ọkwa dị ala 0V, na-achịkwa site na ngbanwe mmetụ 2 (F / R), ndabara dị elu.
⑥ Nrụpụta ọkwa dị elu na nke dị ala nke njikwa breeki, ọkwa dị elu 5V, ọkwa dị ala 0V, na-achịkwa site na ntụgharị aka 1 (BRA), ike na ọkwa dị elu nke ndabara.
7 Analog voltaji mmepụta (0 ~ 5V), interface a dabara adaba maka ịnakwere moto iwu ọsọ voltaji.
⑧PWM1 weghachi mmepụta, interface a dabara maka moto nke na-anabata ụkpụrụ ọsọ PWM, na ọsọ na-agbanwe agbanwe na okirikiri ọrụ.
⑨PWM2 na-ebugharị, interface a dabara adaba maka moto na-anabata ụkpụrụ ọsọ PWM, ọsọ ahụ dabara na okirikiri ọrụ.
⑦-⑨ Mgbanwe mgbaama mmepụta nke oghere atọ a na-edozi site na potentiometer.
⑩ Ntinye mgbama nzaghachi moto.
Mara: FG/FG*3 kwesịrị ịdabere na oge nzaghachi moto n'ezie ma ọ ga-agbakwunye okpu jumper, enweghị okpu jumper bụ otu ugboro FG, okpu jumper na-abawanye bụ ugboro 3 FG*3.Otu ihe ahụ na-aga maka CW/CCW.
3. Gọvanọ ụfọdụ ntọala ntọala
(1) ọnọdụ ugboro ugboro: pịa ma jide aka mgba ọkụ 1 tupu ike na-adịghị hapụ, na mgbe ahụ ike gọvanọ board, chere ruo mgbe ihuenyo egosipụta "FEQ: 20K" mgbe bọtịnụ na-ahapụ, wee metụ mgba ọkụ 1 ka. belata, metụ mgba ọkụ 2 ka ịgbakwunye.Oge a na-agbanwe agbanwe na ugboro ole akọwapụtara, ndabara ụlọ ọrụ bụ 20KHz.
(2) Ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi setịpụrụ: tupu ike-na n'otu oge ahụ jide ọkụ aka mgba ọkụ 1 na ìhè aka mgba ọkụ 2 adịghị a tọhapụrụ, na mgbe ahụ ike gọvanọ osisi, chere ruo mgbe ihuenyo na-egosi "" ọnụ ọgụgụ nke okporo osisi. : 1 polarity" sample tọhapụrụ bọtịnụ ahụ, mgbe ahụ, ọkụ ọkụ ọkụ ọkụ ọkụ 1 na-ebelata, ọkụ ọkụ ọkụ ọkụ 2 na-agbakwunyere. Ọnụ ọgụgụ pole na-agbanwe agbanwe bụ nọmba ọnụ ọgụgụ e mere maka moto, ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ 1 osisi.
(3) Ntọala nzaghachi: na eserese 1, FG/FG * 3 pin ka edobere dị ka nzaghachi nzaghachi, nke edobere dabere ma nzaghachi nzaghachi nke moto bụ otu ugboro FG ma ọ bụ ugboro atọ FG, na-agbakwunye okpu jumper bụ. ugboro 3 FG, na itinyeghị okpu jumper bụ otu ugboro FG.
(4) Ntọala ntụzịaka: Ntụtụ CW/CCW dị na eserese 1 bụ ntọala ntụzịaka nke moto na steeti mbụ ya.A na-edobe ya dabere ma moto ahụ ọ bụ CW ma ọ bụ CCW mgbe a kwụsịrị akara njikwa moto.CCW nwere okpu mwụda agbakwunyere, CW enweghị okpu mwụda.
Isi: Ihuenyo dị ugbu a na-egosipụtakarị voltaji ntinye, ọsọ, ugboro ole, okirikiri ọrụ nke anọ ndị a.A ghaghị ịtọ ọsọ ahụ ka ọ bụrụ ngosipụta nkịtị FG/FG*3, nọmba mkpanaka.
4. Akpachara anya gọvanọ
(1) A ghaghị ijikọ ọkụ eletrik dị mma na nke na-adịghị mma nke onye ọchịchị dịka ntụziaka ahụ si dị, ma ghara ịgbanwe ya, ma ọ bụghị ya, gọvanọ enweghị ike ịrụ ọrụ ma gbaa onye ọchịchị ọkụ.
(2) A na-eji gọvanọ na-ejikọta moto na njikwa njikwa dị n'elu.
3, ⑤-⑨ ọdụ ụgbọ mmiri ise enweghị ike ịnweta karịa voltaji 5V.
Oge nzipu: Jul-21-2023