Ihe ntinye koodu
Anyị na-enye ọtụtụ ihe ndeksi iji kwado mkpokọta moto DC anyị niile maka nhazi na njikwa ọsọ ka mma. Na-enye ihe ndeksi magnetik na optical incremental 2- na 3-channel nwere mkpebi quadrature ọkọlọtọ sitere na 16 ruo ruo 10,000 pulses kwa mgbanwe, yana ihe ndeksi zuru oke nke na-atụgharị otu ugboro nwere mkpebi sitere na nzọụkwụ 4 ruo 4096.
N'ihi ihe nha ziri ezi, ihe ndeksi anya nwere ọnọdụ dị elu na izi ezi ugboro ugboro, yana ịdị mma nke akara dị elu. Ha anaghịkwa egbochi nnyonye anya magnet. A na-ejikọ diski koodu nwere ihe nha na ogwe nke moto DC na ihe ndeksi anya. E nwere ọdịiche dị n'etiti ihe ndeksi anya na-atụgharị uche na ihe na-ebufe.











